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You are approaching the intersection. Identify the car to which you should pay the most attention in this case. (Refer to the website.)
도로교통공단 공식 해설

도로교통법 제5조(신호 또는 지시에 따를 의무).
도로교통법 제25조(교차로 통행방법).
도로교통법시행규칙 별표2(신호기가 표시하는 신호의 종류 및 신호의 뜻).
도로교통법 시행규칙 별표5(신호등의 신호 순서).
○ 신호를 위반하고 무리하게 진행하는 차도 있기 때문에 반드시 좌우측 진행하는 차를 확인하는 습관을 가져야 한다.
○ 앞차가 대형차인 경우, 전방을 확인할 수 없기 때문에 가능하면 신호를 확인할 수 있도록 안전거리를 충분히 확보하고 후사경을 통해 뒤따르는 차의 위치도 파악하면서 진입하되 교차로 신호가 언제든지 바뀔 수 있음에 주의하여야 한다.

운전선생 자체해설

교차로에서는 내 진행 경로를 직접 가로지르는 차량이 가장 위험합니다. 반대편에서 좌회전하는 차량은 직진하는 내 차와 충돌할 가능성이 가장 크므로, 신호를 위반하거나 거리를 오판할 가능성에 항상 대비해야 합니다.

설명

1. The car turning to the right on the left road

좌측 도로에서 우회전하는 차량은 제 경로와 직접 교차하지 않고 다른 차로로 합류합니다. 도로교통법 제25조(교차로 통행방법)에 따라 통행 우선순위가 낮지만, 직진하는 내 차와의 직접적인 충돌 위험은 상대적으로 낮습니다.

2. The white truck going straight on the opposite side

반대편 직진 화물차는 나와 평행하게 반대 방향으로 진행하므로, 중앙선을 침범하지 않는 한 충돌 위험이 거의 없습니다. 교차로 통과 시 가장 주의해야 할 대상은 내 경로를 침범할 가능성이 있는 차량입니다.

3. The blue truck turning to the left

정답입니다. 도로교통법 제25조(교차로 통행방법) 제4항에 따라 좌회전 차량은 직진 차량의 통행을 방해해서는 안 됩니다. 하지만 신호위반이나 오판으로 좌회전을 감행할 경우 정면충돌의 위험이 가장 높기 때문에 가장 주의해야 합니다.

4. The black passenger car turning to the right on the opposite side

반대편에서 우회전하는 차량은 도로교통법 제25조(교차로 통행방법) 제1항에 따라 도로의 우측 가장자리를 따라 서행하며 우회전해야 하므로, 내 주행 경로와 겹칠 가능성이 매우 낮습니다. 따라서 충돌 위험이 가장 높은 대상은 아닙니다.