Theo Pháp lệnh Giao thông đường bộ, xử phạt như thế nào khi người có giấy phép tập lái điều khiển xe trên đường một mình mà không đi cùng với người đã có giấy phép lái xe từ 2 năm trở lên (ngoại trừ người đang trong thời gian bị treo bằng lái)?