재기능교육 후 바로 시험 볼 수 있나요?

안녕하세요. 재기능교육을 마치면 바로 시험을 볼 수 있나요? 아니면 시험 전에 운전 연습(연수)을 먼저 해야 하나요? 경험 있으신 분들 답변 부탁드립니다. 감사합니다.