노베이스 기능1트, 도로주행 직행

안녕하세요. 늦은 나이에 면허를 따게 되었는데, 학원이나 시뮬레이션 비용이 너무 아까워서 유튜브만 보고 서대문구 서부운전면허시험장 기능시험을 무작정 응시하여 한번에 100점 통과했습니다. 도로주행도 마찬가지로 유튜브로 a-d코스만 외워서 가보려고 하는데, 괜찮을까요? 독학으로 면허 취득하신 분들 조언 부탁 드립니다. (2종입니다)